جهاز تفريغ الأكياس من المنصات مزود بنظام رؤية ثلاثي الأبعاد

1. كيف يعمل نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد

بخلاف أجهزة الاستشعار البسيطة، يقوم نظام الرؤية ثلاثي الأبعاد بإنشاء سحابة نقاط عالية الكثافة - وهي خريطة رقمية ثلاثية الأبعاد للسطح العلوي للمنصة.

التصوير: تقوم كاميرا ثلاثية الأبعاد (عادة ما يتم تركيبها في الأعلى) بالتقاط الطبقة بأكملها في "لقطة" واحدة.

التجزئة (الذكاء الاصطناعي): تميز خوارزميات الذكاء الاصطناعي الحقائب الفردية، حتى لو كانت مضغوطة بإحكام معًا أو ذات أنماط معقدة.

تقدير الوضعية: يقوم النظام بحساب إحداثيات x و y و z الدقيقة واتجاه أفضل حقيبة للاختيار.

تجنب الاصطدام: يقوم برنامج الرؤية بتخطيط مسار لذراع الروبوت لضمان عدم اصطدامه بجدران المنصة أو الأكياس المجاورة أثناء عملية الالتقاط.

2. حل التحديات الرئيسية

مشكلة "الحقيبة السوداء": غالبًا ما تمتص المواد الداكنة أو الأغشية البلاستيكية العاكسة الضوء أو تشتته، مما يجعلها غير مرئية للكاميرات العادية. تستخدم أنظمة التصوير ثلاثية الأبعاد الحديثة المدعومة بالذكاء الاصطناعي مرشحات متخصصة وتقنية التصوير بنطاق ديناميكي عالٍ لرؤية هذه الأسطح الصعبة بوضوح.

الحقائب المتداخلة: يمكن للذكاء الاصطناعي اكتشاف "حافة" الحقيبة حتى عندما تكون مدفونة جزئيًا تحت حقيبة أخرى.

وحدات التخزين المختلطة: يمكن للنظام تحديد أنواع مختلفة من الأكياس على نفس المنصة وفرزها وفقًا لذلك.

إمالة المنصة: إذا لم تكن المنصة مستوية تمامًا، فإن الرؤية ثلاثية الأبعاد تضبط زاوية اقتراب الروبوت تلقائيًا.

3. الفوائد التقنية

معدل نجاح مرتفع: تحقق الأنظمة الحديثة دقة التعرف بنسبة تزيد عن 99.9%.

السرعة: تتراوح أوقات الدورة عادةً بين 400 و 1000 كيس في الساعة، وذلك حسب حمولة الروبوت.

السلامة العمالية: تقضي على خطر الإصابات المزمنة في الظهر الناتجة عن التفريغ اليدوي للأكياس التي يتراوح وزنها بين 25 و 50 كيلوغرامًا.