مبدأ العمل الأساسي: وضع "الطفو"
تتمثل السمة المميزة لذراع التوازن في قدرتها على خلق حالة انعدام الجاذبية. ويتحقق ذلك من خلال دائرة تحكم هوائية تنظم ضغط الهواء داخل أسطوانة لموازنة وزن الحمولة بدقة.
- تنظيم الضغط: عند التقاط حمولة، يستشعر النظام الوزن (إما من خلال منظمات مضبوطة مسبقًا أو صمام استشعار تلقائي).
- التوازن: يقوم بحقن كمية كافية من الهواء المضغوط في أسطوانة الرفع للوصول إلى حالة التوازن.
- التحكم اليدوي: بمجرد تحقيق التوازن، "يطفو" الحمل. يمكن للمشغل بعد ذلك توجيه الجسم في الفضاء ثلاثي الأبعاد باستخدام ضغط يدوي لطيف، تمامًا مثل تحريك جسم ما عبر الماء.
المكونات الرئيسية
- الصاري/القاعدة: يوفر الأساس الثابت، والذي يمكن تركيبه على الأرض، أو تعليقه من السقف، أو ربطه بنظام سكة متحركة.
- الذراع: عادةً ما يكون متوفراً في شكلين:
- الذراع الصلبة: الأفضل للأحمال غير المتوازنة (الوصول إلى الآلات) والتحديد الدقيق للمواقع.
- الكابل/الحبل: سرعة أعلى وأفضل لمهام "التقاط ووضع" العمودية حيث لا يلزم الوصول إلى مسافة بعيدة.
- الأسطوانة الهوائية: "العضلة" التي توفر قوة الرفع.
- أداة النهاية (الأدوات): الملحق المصمم خصيصًا والذي يتفاعل مع المنتج (مثل وسادات الشفط الفراغية، أو المقابض الميكانيكية، أو الخطافات المغناطيسية).
- نظام التحكم: الصمامات والمنظمات التي تدير ضغط الهواء للحفاظ على التوازن.
التطبيقات الشائعة
- السيارات: التعامل مع المحركات، ولوحات القيادة، والإطارات الثقيلة.
- التصنيع: تحميل صفائح معدنية ثقيلة في آلات CNC أو مكابس.
- الخدمات اللوجستية: تكديس الأكياس الكبيرة أو البراميل أو الصناديق على منصات التحميل.
- الزجاج والسيراميك: نقل ألواح الزجاج الكبيرة والهشة باستخدام ملحقات الشفط
سابق: ذراع مناولة هوائية ناتئة التالي: روبوت تجميع الكراتين على منصات نقالة