روبوت تجميع الكراتين على منصات نقالة

كيف يعمل: سير العمل

تتبع العملية عادةً دورة من أربع خطوات:

1. المدخلات:تصل الكراتين عبر سير ناقل. تقوم أجهزة الاستشعار أو أنظمة الرؤية باكتشاف موضع الصندوق واتجاهه.

2. يختار:يحرك ذراع الروبوتأدوات نهاية الذراع (EOAT)إلى الصندوق. اعتمادًا على التصميم، قد يختار صندوقًا واحدًا في كل مرة أو صفًا/طبقة كاملة.

3. مكان:يقوم الروبوت بتدوير الصندوق ووضعه على المنصة وفقًا لـ "وصفة" (نمط برمجي مصمم لتحقيق الاستقرار).

4. إدارة المنصات:بمجرد امتلاء المنصة، يتم نقلها (يدويًا أو عبر ناقل) إلى آلة تغليف بالمطاط، ويتم وضع منصة فارغة جديدة في الخلية.

المكون الرئيسي: أدوات نهاية الذراع (EOAT)

تُعدّ "يد" الروبوت الجزء الأكثر أهمية في نظام تعبئة الكرتون. ومن الأنواع الشائعة ما يلي:

• ملاقط شفط الهواء:استخدم خاصية الشفط لرفع الصناديق من الأعلى. مثالية للكرتون المغلق والأحجام المختلفة.

• ملاقط تثبيت:اضغط على جانبي الصندوق. يُفضل استخدامه مع الصواني الثقيلة أو ذات الفتحة العلوية حيث قد لا يعمل الشفط.

• مقابض الشوكة/المقابض السفلية:قم بتمرير الأسنان أسفل الصندوق. تُستخدم للأحمال الثقيلة جدًا أو التغليف غير المستقر.

لماذا الأتمتة؟ (أهم الفوائد)

• انخفاض خطر الإصابة:يقضي على اضطرابات الجهاز العضلي الهيكلي الناتجة عن الرفع المتكرر والالتواء.

• أكوام ذات كثافة أعلى:تقوم الروبوتات بوضع الصناديق بدقة تصل إلى المليمتر، مما يخلق منصات نقالة أكثر استقرارًا وأقل عرضة للانقلاب أثناء الشحن.

• اتساق على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع:بخلاف المشغلين البشريين، تحافظ الروبوتات على نفس وقت الدورة في الساعة 3:00 صباحًا كما تفعل في الساعة 10:00 صباحًا.

• قابلية التوسع:تتيح البرامج الحديثة "بدون كتابة أكواد" لموظفي الصالة تغيير أنماط التكديس في دقائق دون الحاجة إلى مهندس روبوتات.