مبدأ العمل
التحكم اللاحق: عندما يقوم المشغل بدفع قطعة العمل برفق، يتعرف المستشعر على نية الفعل، ويقوم المحرك بتضخيم الدفع بشكل متزامن (نسبة الطاقة قابلة للتعديل، مثل 1:5 إلى 1:10).
وضع انعدام الجاذبية: يتم موازنة وزن الروبوت بواسطة المحرك، ولا يحتاج المشغل إلا إلى التغلب على قوة القصور الذاتي.
ذاكرة الموقع: تدعم بعض النماذج تعليم المسار، ويمكن تنفيذ المسارات الثابتة بشكل متكرر.
ميزات رائعة
موفر للعمالة وفعال: يحتاج المشغل فقط إلى 1-5% من القوة لحمل الأشياء الثقيلة (على سبيل المثال، قطعة عمل وزنها 100 كجم تحتاج فقط إلى قوة دفع 5 كجم).
مرن ودقيق: يدعم الضبط الدقيق على مستوى المليمتر، وهو مناسب للتجميع والمحاذاة والعمليات الدقيقة الأخرى.
التعاون بين الإنسان والآلة: لا حاجة إلى سياج أمان، ويمكنه التعاون مباشرة مع العمل اليدوي (وفقًا لمعايير ISO 10218).
انخفاض استهلاك الطاقة: بالمقارنة مع الروبوتات الأوتوماتيكية بالكامل، يتم تقليل استهلاك الطاقة بأكثر من 60٪.
سيناريوهات التطبيق النموذجية
خط تجميع السيارات: تركيب لوحة العدادات، التعامل مع الأبواب، تحديد موضع حزمة البطارية.
التصنيع الإلكتروني: التعامل مع لوحات شاشات الكريستال السائل، وتجميع المكونات الدقيقة.
الخدمات اللوجستية الطبية: تعبئة صناديق الأدوية على منصات نقالة، ونقل المعدات الجراحية.
معالجة الأغذية: فرز صناديق التعبئة والتغليف، تغذية خط الإنتاج.