ذراع آلية مزودة بمشبك
مقدمة
أ) يمكن لذراع المساعدة الصلبة ذات القوة نفسها أن توازن أوزانًا مختلفة تتراوح من 2 إلى 500 كجم.
ب) يتكون جهاز التلاعب المدعوم بالطاقة من وحدة توازن، وجهاز إمساك، وهيكل تركيب.
ج) إن جهاز التحكم الرئيسي هو الجهاز الأساسي الذي يحقق حالة الطفو غير الجاذبية للمواد (أو قطع العمل) في الهواء.
د) جهاز المعالجة هو الجهاز الذي يحقق الإمساك بقطعة العمل ويكمل متطلبات المناولة والتجميع المقابلة للمستخدم.
هـ) هيكل التركيب هو آلية تدعم مجموعة المعدات بأكملها وفقًا لمنطقة خدمة المستخدم وظروف الموقع.
| طراز المعدات | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| سعة | 50 كجم | 100 كجم | 200 كجم | 300 كجم |
| نصف قطر العمل | 2500 مم | 2500 مم | 2500 مم | 2500 مم |
| ارتفاع الرفع | 1500 مم | 1500 مم | 1500 مم | 1500 مم |
| ضغط الهواء | 0.5-0.8 ميجا باسكال | 0.5-0.8 ميجا باسكال | 0.5-0.8 ميجا باسكال | 0.5-0.8 ميجا باسكال |
| زاوية الدوران أ | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة |
| زاوية الدوران ب | 300 درجة | 300 درجة | 300 درجة | 300 درجة |
| زاوية الدوران ج | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة | 360 درجة |
أ) يمكنه تحقيق حالة التوازن الجاذبي لمواد ذات أوزان مختلفة، وهو أمر مناسب لعملية النقل الدقيقة للمواد.
ب) عند معالجة قطع العمل المختلفة، سواء كانت بدون حمولة أو بحمولة كاملة، يمكن للنظام استشعار تغير الوزن وتحقيق حالة الطفو للحمولة في الفضاء ثلاثي الأبعاد، وهو أمر ملائم لتحديد المواقع بدقة.
ج) إن خصائص التوازن الكامل والحركة السلسة وما إلى ذلك، تمكن المشغل من القيام بسهولة بمناولة وتحديد موضع وتجميع قطعة العمل.
د) يمكن للذراع الصلبة أن تجعل المناول يحمل قطعة العمل فوق العوائق؛ ويمكن للذراع الأفقي أن يلبي متطلبات وضع المواد وإزالتها أفقياً في الأماكن ذات الصلة.
هـ) يمكن للنظام دائمًا الحفاظ على مستوى رأس الذراع الآلية وممارسة قدرة عالية على العمل.
و) جهاز فرامل مفصلي، مع مفاصل دوارة متعددة لتحقيق التقاط المواد ووضعها في منطقة واسعة؛ مزود بجهاز فرامل، يمكن للمشغل إيقاف حركة الذراع الآلية في أي وقت أثناء التشغيل.
يستطيع هذا النوع من أذرع التحكم الآلية رفع قطع العمل التي يصل وزنها إلى 500 كجم. يبلغ نصف قطر العمل حوالي 2500 مم، وارتفاع الرفع حوالي 1500 مم. يجب اختيار أصغر نوع من الأذرع بما يتناسب مع وزن قطعة العمل المرفوعة، وذلك حسب وزنها الأقصى. على سبيل المثال، إذا استخدمنا ذراع تحكم بقدرة 200 كجم لحمل قطعة عمل وزنها 30 كجم، فسيكون أداء التشغيل ضعيفًا للغاية، وستشعر بثقل كبير. يأتي الجهاز مزودًا بخزان هواء قياسي، مما يسمح له بإكمال دورة التشغيل حتى في حالة انقطاع الغاز. كما يُصدر الجهاز تنبيهًا للمشغل. عند انخفاض ضغط الهواء إلى حد معين، يبدأ الجهاز بتفعيل خاصية القفل الذاتي لمنع سقوط قطعة العمل. يحتوي الجهاز على نظام أمان، حيث لا يستطيع المشغل تحرير قطعة العمل أثناء المناولة أو إذا لم تكن في مكانها الآمن. بفضل مجموعة متنوعة من التجهيزات غير القياسية، يُمكن لذراع التحكم الآلية ذي الذراع الصلبة إنجاز العديد من عمليات التشغيل بسهولة.
