ذراع آلية مزودة بكأس شفط

تُستخدم أجهزة التلاعب Tongli المزودة بكأس شفط على نطاق واسع في التعامل غير المدمر مع مختلف الألواح، بما في ذلك الألواح المقاومة للتآكل، وألواح الألومنيوم، وألواح التيتانيوم، والألواح المركبة، وما إلى ذلك.
كما أنها تستخدم على نطاق واسع في آلات القطع بالليزر، وآلات القطع بالبلازما، وآلات القطع بنفث الماء، ومكابس التحكم الرقمي، وما إلى ذلك.

تتميز أكواب الشفط الخاصة بالمعدات المصنوعة من الألومنيوم المصبوب بتقنية الصب بالقالب عالي الضغط لمرة واحدة، بخفة الوزن، والقوة العالية، ومطاط أكواب الشفط القابل للفصل، وسهولة الاستبدال، وملاءمتها للبيئة، وفعاليتها من حيث التكلفة.

نظام هوائي جديد كليًا، لا حاجة لتوصيل الكهرباء، بدون رسوم، رفع هوائي، امتصاص هوائي، اقتصادي وعملي

يمكن تعديل موضع الماصة لتلبية التغيرات في أبعاد الألواح المختلفة.

تتميز أذرع التلاعب المزودة بأكواب شفط بقدرتها على الإمساك بالأشياء ذات الأسطح المستوية والمنتظمة، لذلك فهي تستخدم في مجالات الخدمات اللوجستية والإنتاج والفرز وصناعة الأغذية وصناعة السيارات ومعالجة الزجاج ومعالجة الصفائح المعدنية وغيرها، كما أن عددها وأنواعها هي الأكبر بين أذرع التلاعب.

لنقم بالتصنيف وفقًا لغرض التنفيذ ولنلقِ نظرة على تطبيق جهاز التلاعب بكأس الشفط:

1. انتزاع الأشياء

يُستخدم في الغالب لرفع ونقل الأشياء الثقيلة.

مثل تكديس الكراتين والتقاط الطرود في صناعة الخدمات اللوجستية؛

مثل رفع وسحب الأجزاء والمنتجات في الصناعات الميكانيكية والكيميائية؛

مثل الزجاج، وأجزاء الصفائح المعدنية التي يتم الإمساك بها وتدويرها؛

مثل نقل الأمتعة في المطار ومناولتها؛

مثل الترويج ونقل الأجزاء الكبيرة.

تتميز هذه الروبوتات ببنية بسيطة، إذ تتكون في معظمها من أذرع مرنة مزودة بأكواب شفط. تصل هذه الروبوتات إلى الأشياء المطلوبة يدويًا، ولا تحتاج تقريبًا إلى نظام تحكم. سعرها منخفض، واستخداماتها واسعة الانتشار، حيث تُستخدم أساسًا لاستبدال المناولة اليدوية ورفع الأشياء الثقيلة.

يمكن لآلة أكثر تعقيدًا قليلاً ذات درجات حرية أقل أن تحقق قلب الأشياء التي تم الإمساك بها.

2. التعبئة الآلية على المنصات

يُستخدم هذا النظام في الغالب في مجالات الخدمات اللوجستية والتخزين والموانئ. ويُستخدم في عمليات التقاط المواد آلياً ووظائف التكديس في نقاط ثابتة.

على سبيل المثال، الفرز والتعبئة على منصات نقالة في صناعة الخدمات اللوجستية وشركات الإنتاج؛

على سبيل المثال، التخزين، تخزين البضائع في الميناء؛

يتميز هذا النوع من الروبوتات بذراع آلية قادرة على الحركة التلقائية، إلا أن معظمها يتمتع بدرجات حرية محدودة ويحقق حركة بسيطة نسبيًا. دقة تحديد المواقع ليست عالية، ونظام البرمجة والتحكم بسيط نسبيًا، والمشغل ليس جهازًا دقيقًا.

T3. التقاط وتوزيع دقيق

في بعض المجالات، مثل الصناعات الغذائية والطبية والإلكترونية، تُستخدم أذرع آلية لتحقيق دقة عالية في الإمساك بالأشياء ووضعها في أماكنها. وتتطلب هذه الصناعات معايير نظافة صارمة، ولذا تُستخدم فيها أذرع آلية مزودة بأكواب شفط على نطاق واسع. ولتحقيق دقة تحديد المواقع، تُستخدم عادةً أذرع آلية متعددة درجات الحرية.

إن درجة حرية المُتحكّم، وكذلك البنية، متعددة ومتنوعة.

يعتمد مُشغّل ذراع الروبوت ذي الكأس الماصة على كأس ماص فراغي، قادر على الإمساك بمجموعة واسعة من الأشياء. يتميز هذا الكأس بقوة شفط عالية، كما أنه نظيف وصحي، مما يجعله مفضلاً في بعض الصناعات التي تتطلب أعلى معايير النظافة. يمكن تجهيز ذراع الروبوت بأشكال وهياكل متنوعة، فقد يكون ذراعًا مرنًا غير مُتحكم به يدويًا، أو ذراعًا تسلسليًا منخفض درجة الحرية، أو ذراعًا متوازيًا عالي درجة الحرية. يتميز هذا النوع من أذرع الروبوت بمرونة عالية في الاختيار. وبفضل مزاياه، يُشكل ذراع الروبوت ذو الكأس الماصة نسبة كبيرة من سوق أذرع الروبوت.