تطبيق تلقائيذراع التحميل والتفريغأصبح هذا النوع من الروبوتات شائعًا بشكل متزايد في المصانع حول العالم. بفضل قضبان التوجيه المثبتة على قطاعات ألومنيوم حاملة مدعومة بأنابيب فولاذية مربعة، يُمكن لهذا النوع من الروبوتات تقليل الوزن. كما أن خفة وزن قطاعات الألومنيوم المستخدمة في قضبان التوجيه وصلابتها العالية تسمح باستخدام دعامات نقطية ذات امتداد كبير.
كمعدات مساعدة، يتم استخدام جهاز التحميل والتفريغ الآلي ليتناسب مع الآلة الرئيسية، مما يحدد أنه يجب مراعاة النقاط الثلاث التالية في تصميم جهاز التحميل والتفريغ الآلي.
1. كفاءة التعاون مع الآلة الرئيسية
تتضمن العديد من الآلات الرئيسية النموذجية آلة حقن القوالب، وآلة التثقيب عالية السرعة، ومركز التشغيل عالي السرعة، وما إلى ذلك. وبفضل التقدم التكنولوجي، تتحسن كفاءة إنتاج الآلات الرئيسية، لذا فإن نظام التحميل والتفريغ اليدوي غير قادر على تلبية المتطلبات، وقد تحدث مشاكل بسهولة تُهدد السلامة الشخصية. ومع ذلك، فإن التشغيل الآليذراع التحميل والتفريغيمكن تلبية المتطلبات. لا يحتاج جهاز التحميل والتفريغ، وهو نوع من المعدات المساعدة، إلى نفس دقة الآلة الرئيسية. السرعة أكثر أهمية بالنسبة لجهاز التحميل والتفريغ، ويجب أن يكون قادرًا على تغذية وتفريغ الآلة الرئيسية تلقائيًا وبسرعة.
2. التركيب
غالبًا ما يتطلب تركيب الآلة الرئيسية مرجعًا صلبًا. على سبيل المثال، يجب تثبيت مركز التشغيل على سطح تثبيت مصبوب في الخرسانة لضمان دقة عالية وثبات مركز التشغيل عند السرعات العالية. ونظرًا لأن الآلة الرئيسية تشغل مساحة كبيرة، فلا يمكن تركيب أنظمة التحميل والتفريغ الآلية إلا على عارضة الدعم أو مقطع الألمنيوم باستخدام هيكل الرافعة، مما يمنع تداخلها مع الآلة الرئيسية الموجودة أسفلها. ويكون دعم سكة التوجيه نقطيًا وليس شاملًا.
3. طول الشوط
تُستخدم معدات التحميل والتفريغ الآلية عادةً لربط أكثر من آلة رئيسية، لذا غالبًا ما يكون شوط هذه المعدات أضعاف شوط الآلة الرئيسية. عندما يكون دعم سكة التوجيه نقطيًا، ويكون الشوط طويلًا جدًا، فمن الواضح أنه ليس من الحكمة اختيار سكة توجيه كروية، لأن صلابتها غير الكافية وشوطها الطويل لا يضمنان دقة عالية في تركيب المرجع.
تاريخ النشر: 17 يونيو 2022