An مناول صناعيهي نوع من الآلات المصممة خصيصًا للتطبيقات الصناعية مثل اللحام ومناولة المواد، وغيرها. يُعد اختيار المحرك الأمثل لروبوتك الصناعي مهمة صعبة دائمًا عند تصميم الروبوت، خاصةً في الصناعات. فيما يلي، نستعرض الأنواع الأربعة الرئيسية للمحركات لمساعدتك على فهم عملية اختيار المحرك الأنسب.
1. محرك التيار المتردد
يمكن تقسيم محركات التيار المتردد إلى نوعين: محركات غير متزامنة ومحركات متزامنة. على سبيل المثال، يُعد محرك التيار المتردد الحثي نوعًا غير متزامن، ويتكون أساسًا من ملفين سلكيين: الجزء الثابت (الساكن) والجزء الدوار (الدوار). يتم توصيل مصدر الطاقة بالسلك، ويحفز التيار المتردد المار فيه مجالًا كهرومغناطيسيًا قويًا على الملف، مما يوفر الطاقة اللازمة لحركة الجزء الدوار. أما المحركات المتزامنة، فهي محركات ثابتة السرعة تعمل بتزامن مع تردد التيار المتردد، وتُستخدم عادةً في التطبيقات التي تتطلب سرعة ثابتة ودقيقة.
2. محرك التيار المستمر
تُستخدم محركات التيار المستمر غالبًا فيمناول صناعيتُستخدم محركات التيار المستمر في العديد من التطبيقات الصناعية الأخرى، وذلك لسهولة التحكم في سرعتها واتجاهها، وقدرتها على العمل ضمن نطاق واسع من السرعات، من السرعة القصوى إلى الصفر. وبفضل نسبة عزم الدوران إلى القصور الذاتي العالية، تستجيب هذه المحركات بسرعة لتغيرات إشارات التحكم.
3. محرك سيرفو
يُستخدم محرك سيرفو في نظام الحلقة المغلقة المزود بوحدة تحكم رقمية. تُرسل وحدة التحكم أوامر السرعة إلى مُضخّم القيادة، الذي بدوره يُزوّد محرك السيرفو بالطاقة. يوفر جهاز تغذية راجعة، مثل مُحلِّل أو مُشفِّر، معلومات حول موضع وسرعة محرك السيرفو. يمكن دمج مُحلِّل أو مُشفِّر مع المحرك أو وضعه في موقع بعيد.
4. محرك متدرج
يمكن تشغيل المحرك الخطوي مع أو بدون تغذية راجعة، وتُقسّم دورة المحرك إلى خطوات زاوية صغيرة. يُتحكم به بواسطة إشارة تحكم نبضية، ويمكنه التوقف بدقة عند نقطة التحكم دون الحاجة إلى مكابح أو قابض. عند انقطاع التيار الكهربائي، يبقى المحرك الخطوي ذو المغناطيس الدائم عادةً في آخر موضع له.
تونغلي، حديثمصنع أجهزة التلاعب الصناعيةتتخصص الشركة في البحث والتطوير والتصميم والإنتاج والمبيعات وخدمة أتمتة معدات التخزين والمناولة، وهي ملتزمة بتوفير أجهزة التلاعب الصناعية بأنواع مختلفة من المحركات المتاحة.
تاريخ النشر: 7 يوليو 2022