يتزايد استخدام الروبوتات الهوائية بشكل ملحوظ، ولكن هل تعرف مكوناتها؟ وهل تعرف وظائفها؟ فيما يلي، سنتعرف على هذا الروبوت الصناعي من خلال برنامج Tongli.
بنية أجزاء الذراع الآلية الهوائية
يتكون الروبوت الصناعي من قاعدة، وعمود، ومكونات أسطوانية، ومكابح، وخزان تخزين، وعدد من المفاصل الدوارة، ومقبض تشغيل، ووحدة تثبيت، وغيرها. وهو أحد أكثر أجزاء الروبوتات الآلية شيوعًا في الوقت الحاضر. يتميز الروبوت الآلي بقدرته على الحركة والدوران بحرية ضمن نطاق حركته، ونشير عادةً إلى المفاصل المتحركة بدرجات الحرية.
1. القاعدة: تضمن ثبات الروبوت الصناعي وعدم تحركه أثناء نقل الأجسام الثقيلة، وقدرته على نقل الأجسام الكبيرة والصغيرة بثبات تام. فهي متينة للغاية، ولن تتأرجح أو تسقط.
2. العمود: تستخدم المعدات عادةً عمودًا صلبًا يوفر دعمًا جيدًا. حتى لو كان وزن الجسم ثقيلًا، فلن يهتز أثناء النقل.
3. الأسطوانة: تلعب بشكل أساسي دور موازنة حمل القالب، مما يسهل حمل الأشياء الثقيلة ويوفر العمالة.
4. المكونات: غالبًا ما تحمل المناولة الهوائية أشياء كبيرة وتعتمد بشكل أساسي على المكونات لضمان جودة المنتج عند حمله.
5. المكابح: لضمان عدم تشغيل الأجزاء عندما تتوقف الروبوتات المناولة عن العمل.
6. خزان تخزين الهواء: يستخدم كمصدر هواء احتياطي.
العناصرمن صهوائيمناور
- المكونات: تتضمن أجهزة المعالجة الصناعية مكونات تعمل بالهواء المضغوط مثل الأسطوانات المتذبذبة، والأسطوانات المزدوجة، والأسطوانات من نوع القلم، ومكونات معالجة مصدر الهواء.
- وحدة معالجة مصدر الهواء: تتكون من فلتر لتنظيم الضغط، ومفتاح مدخل هواء، ووصلة على شكل حرف L. يتم توفير مصدر الهواء بواسطة ضاغط هواء، بنطاق ضغط يتراوح من 0.6 إلى 1.0 ميجا باسكال، وضغط خرج يتراوح من 0 إلى 0.8 ميجا باسكال، قابل للتعديل. يُرسل الهواء المضغوط الخارج إلى كل وحدة تشغيل.
- أسطوانة القلم: تُنقل المادة إلى الموضع المطلوب بحركة الأسطوانة الترددية. إذا تغير اتجاه الهواء الداخل والخارج، يتغير اتجاه حركة الأسطوانة. تُستخدم المفاتيح المغناطيسية على جانبي الأسطوانة بشكل أساسي لتتبع ما إذا كانت الأسطوانة قد وصلت إلى الموضع المحدد.
- صمام الملف اللولبي المزدوج: وظيفته الأساسية هي التحكم في دخول وخروج الهواء من الأسطوانة، لتحقيق حركة التمدد والانكماش. انتبه إلى المؤشر الأحمر للأضواء الموجبة والسالبة؛ فإذا عُكست أطراف التوصيل، سيظل الصمام يعمل، لكن المؤشر سيظل في وضع الإغلاق.
- صمام الملف اللولبي أحادي الملف: يتحكم في حركة الأسطوانة باتجاه واحد، لتحقيق حركة التمدد والانكماش. ويكمن الفرق بينه وبين صمام الملف اللولبي ثنائي الملف في أن الوضع الابتدائي في صمام الملف اللولبي ثنائي الملف غير ثابت، ويمكن التحكم في وضعين حسب الرغبة، بينما يكون الوضع الابتدائي في صمام الملف اللولبي أحادي الملف ثابتًا، ولا يمكن التحكم إلا في اتجاه واحد.
المستشعرات الرئيسيةمن صهوائيمناور
يكتشف الروبوت الصناعي حالته، مثل السرعة والموقع والتسارع، من خلال المستشعرات الداخلية لوحدة المعالجة المركزية (البرسيبترون)، والتي بدورها تتفاعل مع المعلومات البيئية، مثل المسافة ودرجة الحرارة والضغط، التي ترصدها المستشعرات الخارجية. في الخطوة التالية، يختار المتحكم الوضع البيئي المناسب لتوجيه الروبوت لإنجاز المهمة. وتشمل المستشعرات المستخدمة داخل الروبوتات ذات الذراع الآلية ما يلي بشكل أساسي.
1. أجهزة الاستشعار الكهروضوئية
المبدأ: يتم تسليط ضوء الكشف من الباعث على الجسم المراد قياسه، ثم يحدث انبعاث منتشر، وبعد أن يستقبل جهاز الاستقبال ضوءًا منعكسًا قويًا بما فيه الكفاية، يبدأ المفتاح الكهروضوئي في العمل.
- مفتاح تقارب حثي
المبدأ: يحتوي مفتاح التقارب الحثي على مذبذب داخلي يُولّد مجالًا مغناطيسيًا متناوبًا. عندما تصل مسافة الحث إلى نطاق معين، تتولد تيارات دوامية داخل الهدف المعدني، مما يُضعف قوة التذبذب. تتم معالجة تذبذب المذبذب وتغير اهتزاز التوقف بواسطة دائرة التضخيم الخلفية، ثم تُحوّل في النهاية إلى إشارة تبديل.
- كشف وجود مكبس الأسطوانة في مكانه ---- مفتاح مغناطيسي
المبدأ: بعد أن يتحرك مكبس الأسطوانة المزود بحلقة مغناطيسية إلى الموضع المحدد، تغلق القطعتان المعدنيتان داخل المفتاح المغناطيسي تحت تأثير المجال المغناطيسي وتطلقان الإشارة.
Tمبدأ عمل الذراع الآلية الهوائية
يتكون الروبوت الصناعي بشكل أساسي من نظام التحكم، ونظام الحركة، والمشغل، ونظام تحديد الموقع. وبواسطة برنامج وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)، يتحرك المشغل عبر نظام القيادة الهوائية.
تقوم معلومات نظام التحكم بنقل الأمر إلى المشغل، وتتبعهروبوتات التلاعبسيقوم الجهاز بتنفيذ الإجراء وسيصدر إنذارًا فوريًا في حالة حدوث خطأ أو خلل فيه.
يتم إرسال الموضع الفعلي للمشغل إلى نظام التحكم باستخدام جهاز الكشف عن الموضع، والذي يقوم في النهاية بتحريك المشغل إلى الموضع المحدد بدرجة معينة من الدقة.
معلومات إضافية
الهواء المضغوط المستخدم في المحرك الهوائي لـالروبوت الصناعييحتوي الهواء المضغوط بشكل أساسي على رطوبة، والتي قد يؤدي استخدامها مباشرةً إلى إضعاف أداء الأسطوانة وتآكل قطعة العمل. لإزالة الرطوبة من الهواء المضغوط، يجب تركيب جهاز فصل الماء. اختر هواءً مضغوطًا بكثافة أقل من 6 كجم/سم²، واستخدم صمام تخفيض الضغط لتنظيم ضغط الغاز، وتأكد من وجود كمية كافية من الغاز في الخزان. لضمان عدم انخفاض الضغط أثناء استخدام خزان الوقود للغاز، ستتباطأ سرعة الروبوت الهوائي وستصبح حركته غير منتظمة بسبب انخفاض ضغط الغاز. لذلك، يلزم وجود مرحل ضغط على دائرة الهواء، فعندما ينخفض ضغط الهواء عن الضغط المحدد، تنقطع الدائرة ويتوقف العمل، مما يحمي الروبوت.مناول هوائيحسنًا.
تاريخ النشر: 16 نوفمبر 2022