مع التطور المستمر للتكنولوجيا، يكمن أكبر فرق بينأذرع المناولة الصناعيةتتميز الذراع الآلية بالمرونة والقدرة على التحمل. أي أن أكبر ميزة للذراع الآلية هي قدرتها على أداء الحركة نفسها بشكل متكرر في الظروف العادية دون تعب! وباعتبارها معدات إنتاج آلية عالية التقنية طُوّرت في العقود الأخيرة، تستطيع الذراع الآلية العمل بدقة في بيئات متنوعة. ويمكن تقسيم الأذرع الآلية الصناعية إلى أذرع هيدروليكية وهوائية وكهربائية وميكانيكية وفقًا لطريقة التشغيل.
انطلاقاً من ظهور الروبوتات القديمة، بدأت أبحاث الروبوتات الآلية في منتصف القرن العشرين. ومع تطور الحواسيب وتقنيات الأتمتة، ولا سيما منذ ظهور أول حاسوب إلكتروني رقمي عام ١٩٤٦، حققت الحواسيب تقدماً مذهلاً نحو السرعة العالية والقدرة الكبيرة والسعر المنخفض. وفي الوقت نفسه، دفعت الحاجة المُلحة للإنتاج الضخم إلى تطوير تقنيات الأتمتة، مما أرسى بدوره الأساس لتطوير الروبوتات الآلية.
تطلّب البحث في تكنولوجيا الطاقة النووية استخدام آلات معينة لاستبدال البشر في التعامل مع المواد المشعة. وفي هذا السياق، طوّرت الولايات المتحدة ذراعاً آلية يتم التحكم بها عن بُعد في عام 1947، وذراعاً آلية رئيسية-تابعة ميكانيكية في عام 1948.
مفهوممناول صناعيتم اقتراحها لأول مرة وحصلت على براءة اختراع من قبل ديفول في عام 1954. النقطة الرئيسية لبراءة الاختراع هي التحكم في مفاصل الذراع الآلية بمساعدة تقنية المؤازرة، واستخدام الأيدي البشرية لتعليم الذراع الآلية الحركة، ويمكن للذراع الآلية تحقيق تسجيل الحركات وإعادة إنتاجها.
طُوِّر أول روبوت للتثبيت بواسطة شركة يونايتد كونترولز عام 1958. أما النماذج العملية الأولى للمنتجات الروبوتية (المسؤولة عن تعليم الاستنساخ) فكانت "فيرستران" التي طرحتها شركة إيه إم إف عام 1962، و"يونيميت" التي طرحتها شركة يونيميشن. تتكون هذه الروبوتات الصناعية بشكل أساسي من أيدٍ وأذرع شبيهة بأيدي الإنسان، ما يُمكّنها من استبدال العمل البشري الشاق لتحقيق ميكنة وأتمتة الإنتاج، كما أنها قادرة على العمل في بيئات خطرة لحماية السلامة الشخصية، ولذلك فهي تُستخدم على نطاق واسع في الصناعات الميكانيكية، والتعدين، والإلكترونيات، والصناعات الخفيفة، والطاقة الذرية.
أجهزة المناولة الصناعية هي أجهزة آلية تحاكي بعض وظائف اليدين والذراعين البشريتين، حيث تقوم بالإمساك بالأشياء وحملها أو استخدام الأدوات وفقًا لإجراءات محددة. لمزيد من المعلومات حول أجهزة المناولة الصناعية، يرجى التواصل معنا.تونغلي.
تاريخ النشر: 19 أغسطس 2022