الهياكل المختلفة لنظام النقل

أنظمة النقلهو جهاز أتمتة قادر على تحقيق التحكم الآلي، والبرمجة المتكررة، والوظائف المتعددة، ودرجات الحرية المتعددة، وعلاقة الزاوية القائمة لدرجات الحركة. في التطبيقات الصناعية،أنظمة النقليمكنها محاكاة اليد البشرية لأداء العديد من الحركات الصعبة لتحقيق عمليات مختلفة، ويمكنها أيضًا حمل العناصر الثابتة للتعبئة على منصات نقالة، ويمكنها تحقيق عمليات الإمساك بأجزاء خط التجميع وتجميعها، مثل الإمساك التلقائي بقطع العمل، والتحميل، والتفريغ، وتحميل البطاقات، ونقل قطع العمل وتدويرها، ومعالجة تسلسل قطع العمل، وما إلى ذلك، مما يوفر بشكل كبير تكلفة العمالة ويحسن كفاءة الإنتاج.
تختلف سيناريوهات التطبيق باختلاف الهياكل، ومن الأمثلة الشائعة هيكل الألمنيوم وهيكل الصلب المربع، وفيما يلي الفرق بين هيكل الصلب المربع وهيكل الألمنيوم لأنظمة النقل.
نظام انزلاق عوارض الجمالون: يُستخدم مقطع ألومنيوم صناعي في عوارض الجمالون، ويُستخدم دليل تروس مسننة على شكل حرف V ودليل حافة مفردة على شكل حرف V في مسار الانزلاق. المادة المستخدمة هي فولاذ عالي الكربون، وسطح الوصلات مُقسّى، بينما المناطق الأخرى مُسوّدة كيميائيًا. مقعد الانزلاق الأسطواني ولوحة الدعم مصنوعان من سبيكة ألومنيوم عالية القوة، وقد خضع سطحهما لمعالجة الأكسدة الأنودية. مادة المحمل والأسطوانة هي فولاذ كربوني كرومي. جهاز امتصاص الصدمات مصنوع من سبيكة ألومنيوم عالية القوة، ومجهز بنهاية مطاطية متوازية مع مقعد الانزلاق الحامل للحمل. تشمل المكونات الأخرى: كاشطات وأغطية تشحيم، ووحدات قيادة، وسلاسل سحب، ومحركات تروس، ومخفضات سرعة.
نظام انزلاق هيكلي فولاذي مربع: يتكون الهيكل من دعامة فولاذية مربعة الشكل رباعية الجوانب، تُعالج أسطحها عادةً بطلاء مقاوم للأكسدة. يستخدم نظام الانزلاق دليلاً خطياً دقيقاً، وهو عبارة عن دليل خطي دقيق مصنوع من ترس وجريدة مسننة، بالإضافة إلى جهاز تحديد المدى، ومكونات جهاز القيادة، وسلسلة السحب، ومقعد الانزلاق، ومحرك سيرفو مخفض السرعة.
مقارنة بين الهيكلين المذكورين أعلاه: الهيكل المصنوع من الألومنيوم سهل التركيب، ويشغل مساحة صغيرة، وله استخدامات واسعة، أما الهيكل الفولاذي المربع فليس سهل التركيب، ويشغل مساحة كبيرة في حالة التحميل نفسها، وتكلفته منخفضة نسبيًا، لذا يجب الاختيار وفقًا لحالة التطبيق الفعلية.