يُعدّ الإمساك الآلي بالطوب مهمة شائعة في مجال الأتمتة الصناعية، لا سيما في قطاع البناء والخدمات اللوجستية وغيرها من المجالات. ولتحقيق إمساك فعال ومستقر، يجب مراعاة الجوانب التالية بشكل شامل:
1. تصميم المقبض
ماسك ذو مخلب: هذا النوع هو الأكثر شيوعًا، حيث يقوم بتثبيت الطوب بإغلاق مخلبين أو أكثر. يجب أن تتمتع مادة المخلب بقوة كافية ومقاومة للتآكل، كما يجب مراعاة حجم الطوبة ووزنها لتصميم فتحة الفك المناسبة وقوة التثبيت.
ماسك شفط فراغي: مناسب للطوب ذي الأسطح الملساء، ويتم تثبيته عن طريق الامتصاص الفراغي. يجب أن تتمتع مادة أكواب الشفط بإحكام جيد ومقاومة للتآكل، ويجب اختيار العدد المناسب من أكواب الشفط ودرجة الفراغ وفقًا لحجم الطوب ووزنه.
ماسك مغناطيسي: مناسب للطوب المصنوع من مواد مغناطيسية، ويتم الإمساك به عن طريق الامتصاص المغناطيسي. يجب ضبط قوة المغناطيس في الماسك المغناطيسي وفقًا لوزن الطوبة.
2. اختيار الروبوت
سعة التحميل: يجب أن تكون سعة تحميل الروبوت أكبر من وزن الطوبة، ويجب مراعاة عامل أمان معين.
نطاق العمل: يجب أن يغطي نطاق عمل الذراع الآلية مواضع التقاط الطوب ووضعه.
الدقة: اختر مستوى الدقة المناسب وفقًا لمتطلبات العمل لضمان الإمساك الدقيق.
السرعة: اختر السرعة المناسبة وفقًا لوتيرة الإنتاج.
3. نظام التحكم
تخطيط المسار: قم بتخطيط مسار حركة الذراع الآلية وفقًا لطريقة تكديس الطوب وموضع الإمساك به.
التحكم في قوة التغذية الراجعة: أثناء عملية الإمساك، تتم مراقبة قوة الإمساك في الوقت الفعلي من خلال مستشعر القوة لتجنب إتلاف الطوب.
نظام الرؤية: يمكن استخدام نظام الرؤية لتحديد موقع الطوب لتحسين دقة الإمساك به.
4. اعتبارات أخرى
خصائص الطوب: ضع في اعتبارك حجم الطوب ووزنه ومادته وحالة سطحه وعوامل أخرى، واختر أداة التثبيت المناسبة ومعايير التحكم.
العوامل البيئية: يجب مراعاة درجة الحرارة والرطوبة والغبار وغيرها من عوامل بيئة العمل، واختيار جهاز التلاعب المناسب وتدابير الحماية.
السلامة: صمم تدابير وقائية معقولة لمنع وقوع الحوادث أثناء تشغيل الذراع الآلية.
تاريخ النشر: 14 أكتوبر 2024