كيف يقوم المعالج المساعد بأداء حركته؟

المتلاعبين الروبوتيةيمكن أن تقلل من كثافة اليد العاملة ، وتحسين جودة المنتج ، وتحسين ظروف العمل وتجنب الحوادث الشخصية.في درجات الحرارة المرتفعة والضغط العالي ودرجة الحرارة المنخفضة والضغط المنخفض والغبار والضوضاء والتلوث الإشعاعي والسام في البيئة القاسية ، يمكن أن يحل تطبيق الروبوت جزئيًا أو كليًا محل الإنسان لإكمال العمل بأمان ، والإنتاج الإيقاعي ، إلخ. بشكل عام ، يتمتع الروبوت بإمكانية تطبيق واسعة.فكيف هي حركة المتلاعب؟
نوع النقل المستقيم: يحتوي هذا النوع من حركة ذراع الروبوت فقط على ثلاثة إحداثيات بزاوية قائمة للحركة الخطية لدرجة النشاط ، أي الذراع فقط للرفع المرن والترجمة وغيرها من الحركات ، الرسم البياني لمقياس حركته يمكن أن يكون خطًا مستقيمًا أو مستطيلًا أو جسمًا مستطيلًا.هذا النوع من تخطيط الروبوت هو حركة بسيطة وبديهية ، ويسهل إكمال متطلبات دقة معينة ، ولكن المساحة التي يشغلها كبيرة الحجم ذات نطاق عمل صغير.
نوع الانحناء والامتداد: هذا الشكل منمناوريحتوي الذراع على جزأين ، ذراع كبير وذراع صغير ، بالإضافة إلى ذراع كبير مع انعكاس أفقي وحركة الملعب ، وذراع صغير بالنسبة للذراع الكبيرة وحركة الملعب.من وجهة النظر المورفولوجية ، فإن الذراع الصغيرة بالنسبة للذراع الكبيرة للثني وحركة التمديد ، وفقًا لهذه الميزة تسمى نوع الثني والامتداد ، وهي رسومات مقياس الحركة للكرة.
نوع النغمة: هذا النوع من الحركة لذراع الروبوت المساعد بالإضافة إلى الانعكاس الأفقي لهذا النشاط ، ولكن لديه أيضًا ذراع يميل هذا النشاط ، وتشكل هاتان الدرجتان من النشاط والنشاط المرن للذراع نوعًا روبوتًا كاملًا من نوع الرفع ، ومقياس حركته رسومات لحركة مميزة للكرة المجوفة للنصب ، من أجل الراحة تسمى نوع النغمة ، عادةً فقط مع تأرجح الذراع وعدم وجود نشاط انعكاس للذراعالمتلاعب المساعديسمى نوع الملعب.