An جهاز مساعد للمناولةتُنفّذ هذه الآلية حركتها باستخدام نظام مساعدة كهربائية لموازنة وزن الذراع نفسها والحمل الذي تحمله. وهذا يخلق إحساسًا بانعدام الجاذبية، مما يسمح للمشغل البشري بتحريك جسم ثقيل ووضعه في مكانه بأقل جهد بدني ممكن.
المبادئ الأساسية للحركة
الموازنة: المبدأ الأساسي هو تحييد قوة الجاذبية. يستشعر نظام الطاقة في الذراع الآلية وزن الحمولة باستمرار ويطبق قوة مساوية ومعاكسة. هذا يعني أن المشغل ليس مضطرًا لرفع الوزن؛ بل عليه فقط توفير القوة اللازمة لتحريك الجسم.
توجيه المشغل: يبقى المشغل متحكماً بشكل مباشر. يمسك بمقبض مريح ويوجه الذراع في الاتجاه المطلوب. تستشعر مستشعرات الذراع الآلية الدفع أو السحب الطفيف من المشغل، فتقوم بتفعيل نظام المساعدة الكهربائية لتحريك الحمولة بسلاسة.
ذراع مفصليةيتكون ذراع الروبوت من وصلات صلبة ومفصلية، تشبه ذراع الإنسان. وهذا يسمح بالحركة في محاور متعددة، مما يُمكّن المشغل من الوصول إلى ما وراء العوائق ووضع الأشياء بدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد.
مصادر الطاقة
يتم توفير الحركة المساعدة عادةً بواسطة أحد نظامين:
الأنظمة الهوائية (التي تعمل بالهواء المضغوط): تستخدم هذه الأنظمة الهواء المضغوط لتشغيل الأسطوانات. وهي معروفة بتوفير حركة انسيابية للغاية، وتُعد خيارًا اقتصاديًا للعديد من التطبيقات.
نظام المؤازرة الكهربائية: تستخدم هذه الأنظمة محركات كهربائية وبرمجيات متطورة. وهي توفر دقة أكبر، ويمكنها التكيف تلقائيًا مع تغيرات أوزان الأحمال، وتتيح إمكانية برمجة أنماط الحركة.
يتمتع الروبوت بإمكانيات تطبيق واسعة. فكيف تتم حركة الذراع الآلية؟
نوع الحركة المستقيمة: يتميز هذا النوع من حركة ذراع الروبوت بثلاثة إحداثيات قائمة الزاوية فقط للحركة الخطية، أي أن الذراع يقتصر على الرفع المرن والانتقال والحركات الأخرى. يمكن تمثيل نطاق حركته بخط مستقيم أو مستوى مستطيل أو جسم مستطيل. يتميز هذا النوع من الروبوتات ببساطة التصميم وسهولة الحركة، مما يسهل إنجاز متطلبات دقة معينة، ولكنه يشغل مساحة كبيرة مقابل نطاق عمل صغير.
نوع الثني والمد: يتكون هذا النوع من أذرع المناولة من جزأين، ذراع كبير وذراع صغير. يتميز الذراع الكبير بحركة انعكاس أفقية وحركة ميل، بينما يتميز الذراع الصغير بحركة ميل بالنسبة للذراع الكبير. من الناحية التشريحية، يتميز الذراع الصغير بحركة ثني ومد بالنسبة للذراع الكبير، ولهذا يُطلق عليه نوع الثني والمد، ويتم تمثيل حركته بيانيًا على شكل كرة.
نوع الرمي: يتميز هذا النوع من حركة ذراع الروبوت المساعد بالإضافة إلى الانعكاس الأفقي لهذه الحركة، برمي الذراع أيضًا، وتشكل هاتان الدرجتان من النشاط والنشاط المرن للذراع روبوتًا كاملًا من نوع الرمي، وتتميز حركته برسومات توضيحية على شكل كرة مجوفة، ويُطلق عليها اختصارًا نوع الرمي، وعادةً ما يُطلق على الروبوت الذي يقوم فقط برمي الذراع دون أي نشاط انعكاس للذراع في المعالج المساعد اسم نوع الرمي.
أذرع الروبوتيمكن للروبوت أن يقلل من كثافة العمل، ويحسن جودة المنتج، ويحسن ظروف العمل، ويتجنب الحوادث الشخصية. في البيئات القاسية التي تتسم بارتفاع درجات الحرارة والضغط، وانخفاضها، والغبار، والضوضاء، والتلوث الإشعاعي والسام، يمكن للروبوت أن يحل جزئيًا أو كليًا محل الإنسان لإنجاز العمل بأمان، والإنتاج المنتظم، وغير ذلك.
شكراً لقراءتكم! أنا لورين، المسؤولة عن أعمال تصدير معدات الأتمتة العالمية في شركة تونغلي الصناعية.
نحن نوفر روبوتات تحميل وتفريغ عالية الدقة لمساعدة المصانع على التطور إلى مستوى الذكاء.
إذا كنت بحاجة إلى كتالوج منتجات أو حلول مخصصة، يرجى الاتصال بنا:
Email: manipulator@tongli17.com | Mobile Phone: +86 159 5011 0267
تاريخ النشر: 8 سبتمبر 2025