كيف تختار ذراعًا آلية للمناولة؟

يُعدّ اختيار ذراع مناولة مناسب خطوة أساسية في تحقيق الإنتاج الآلي، وهو ما يتطلب دراسة شاملة لعوامل متعددة. فيما يلي شرح مفصل لكيفية اختيار ذراع مناولة مناسب.

1. توضيح متطلبات المناولة
خصائص قطعة العمل: يؤثر حجم قطعة العمل ووزنها وشكلها ومادتها وما إلى ذلك بشكل مباشر على قدرة التحميل وطريقة الإمساك ونطاق حركة الذراع الآلية.
بيئة العمل: ستؤثر عوامل مثل درجة الحرارة والرطوبة والغبار وما إلى ذلك في بيئة العمل على اختيار المواد وتدابير الحماية الخاصة بالمعالج.
مسار الحركة: يحدد مسار الحركة الذي يحتاج الروبوت إلى إكماله، مثل الخط المستقيم، والمنحنى، والحركة متعددة المحاور، وما إلى ذلك، درجة الحرية ونطاق حركة الذراع الآلية.
متطلبات الدقة: بالنسبة لقطع العمل التي تتطلب تحديد المواقع بدقة عالية، يجب اختيار روبوت عالي الدقة.
زمن الدورة: تحدد متطلبات وتيرة الإنتاج سرعة حركة الذراع الآلية.
2. اختيار نوع الروبوت
الروبوت المفصلي: يتميز بدرجات حرية متعددة ومرونة عالية، وهو مناسب للتعامل مع قطع العمل المعقدة.
الروبوت ذو الإحداثيات المستطيلة: يتميز ببنية بسيطة ونطاق حركة واضح، وهو مناسب للتعامل مع الحركة الخطية.
مناولة من نوع SCARA: تتميز بسرعة عالية ودقة عالية على المستوى الأفقي، وهي مناسبة للمناولة عالية السرعة في المستوى.
المناول من النوع المتوازي: يتميز بهيكل مضغوط وصلابة جيدة، وهو مناسب للتعامل مع الأحمال الثقيلة بسرعة عالية ودقة عالية.
3. سعة التحميل
الحمولة المقدرة: أقصى وزن يمكن للمُناور التعامل معه بثبات.
قابلية التكرار: دقة جهاز التلاعب في الوصول إلى نفس الموضع بشكل متكرر.
نطاق الحركة: مساحة عمل الذراع الآلية، أي النطاق الذي يمكن أن يصل إليه الطرف النهائي للذراع الآلية.
4. وضع القيادة
محرك القيادة: محرك سيرفو، يتميز بدقة عالية وسرعة عالية.
محرك هوائي: هيكل بسيط، تكلفة منخفضة، ولكن دقة وسرعة منخفضة نسبيًا.
نظام الدفع الهيدروليكي: يتميز بقدرة تحميل كبيرة، ولكنه ذو بنية معقدة وتكلفة صيانة عالية.
5. نظام التحكم
التحكم بواسطة وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC): مستقر وموثوق، وسهل البرمجة.
محرك سيرفو: دقة تحكم عالية وسرعة استجابة فائقة.
واجهة التفاعل بين الإنسان والآلة: عملية بسيطة، سهلة الإعداد والصيانة.
6. أداة النهاية
كوب شفط فراغي: مناسب لشفط قطع العمل المسطحة والناعمة.
ماسك ميكانيكي: مناسب للإمساك بقطع العمل ذات الأشكال غير المنتظمة.
كوب شفط مغناطيسي: مناسب للإمساك بالمواد المغناطيسية الحديدية.
7. الحماية الأمنية
جهاز إيقاف الطوارئ: يوقف تشغيل الذراع الآلية في حالات الطوارئ.
الحماية الكهروضوئية: تمنع الأفراد من دخول المنطقة الخطرة عن طريق الخطأ.
مستشعر القوة: يكشف الاصطدام ويحمي المعدات والأفراد.