An ذراع مناولة صناعية لرفع ونقل الأجزاءهي آلة تعمل بالطاقة المساعدة، مصممة لمساعدة المشغلين على رفع ونقل ووضع المكونات الثقيلة أو الكبيرة أو ذات الأشكال غير المنتظمة بدقة في بيئة التصنيع. تعمل هذه الآلة كامتداد مريح للذراع البشرية، مما يلغي الإجهاد البدني الناتج عن الرفع اليدوي مع الحفاظ على قدرة المشغل على اتخاذ القرارات والتحكم.
الوظيفة الأساسية والمبادئ
تتمثل مهمة المشغل في ضمان تدفق المواد بشكل آمن وفعال من خلال أتمتة الجزء الشاق من العملية.
- مبدأ انعدام الجاذبية:تستخدم الآلة مصدر طاقة (عادةًهوائي or محرك كهربائي مؤازر) لتحقيق توازن مستمر بين وزن الذراع والأجزاء التي يتم التعامل معها. وهذا يخلق إحساسًا بانعدام الجاذبية، مما يسمح للمشغل بمناورة مئات الكيلوغرامات بأقل جهد ممكن.
- التوجيه الدقيق:بخلاف الرافعة أو الونش، يستخدم جهاز المناولةذراع صلبة ومفصليةالهيكل. تسمح هذه الصلابة بحركات دقيقة ومتحكم بها وتحديد دقيق للأجزاء، غالبًا بدقة تصل إلى مستوى المليمتر، وهو أمر بالغ الأهمية لمهام التجميع أو وضع الأجزاء في تجهيزات الآلة.
المكونات الرئيسية
- ذراع مفصلية:هيكل صلب ذو مفاصل متعددة (محاور) يوفر نطاقًا واسعًا من الحركة وتحكمًا مستقرًا في الحمل.
- نظام المساعدة الكهربائية:النظام الهوائي أو الكهربائي الذي يوفر قوة الرفع وقدرة التوازن.
- أدوات نهاية الذراع (EOAT):ماسك مصمم خصيصًا ليتوافق مع الجزء المحدد. قد يشمل ذلك:
- المشابك/الفكوك الميكانيكية:للإمساك بالأجزاء ذات الأشكال الفريدة (مثل كتل المحرك والعجلات).
- أكواب شفط فراغية:للأجزاء ذات الأسطح المستوية والناعمة (مثل الصفائح المعدنية).
- مقابض مغناطيسية:للمواد الحديدية الثقيلة.
- مقبض التحكم:مقبض مريح يستخدمه المشغل لتوجيه الذراع وتفعيل وظائف الإمساك/الإفلات.
تطبيقات في التصنيع
تُعد أذرع المناولة الصناعية ضرورية في خطوط الإنتاج حيث تكون الأجزاء ثقيلة جدًا بحيث لا يمكن رفعها يدويًا ولكنها تتطلب براعة بشرية لوضعها بدقة.
- تشغيل الآلات:تحميل وتفريغ المكونات الثقيلة في آلات CNC، والمكابس، وآلات الصب، أو أفران المعالجة الحرارية.
- حَشد:وضع المكونات الثقيلة (مثل أبواب المركبات أو المحركات أو الأجهزة الكبيرة) لتثبيتها أو ربطها على خط التجميع.
- اللحام والتصنيع:تثبيت الأجزاء الكبيرة والثقيلة في مكانها للحام اليدوي أو الآلي، مما يضمن محاذاة ثابتة.
- عمليات المسابك:التعامل مع المسبوكات والقوالب الساخنة أو الثقيلة، وحماية المشغل من كل من الوزن ودرجات الحرارة القصوى.
المزايا الرئيسية
- بيئة العمل والسلامة:يزيل الإجهاد البدني، مما يقلل بشكل كبير من خطر الإصابات العضلية الهيكلية ويحسن من رفاهية العامل.
- إنتاجية:يُمكّن هذا النظام عاملاً واحداً من أداء المهام التي كانت تتطلب سابقاً شخصين أو أكثر، مما يزيد من أوقات الدورة والإنتاجية الإجمالية.
- ضبط الجودة:يضمن وضع الأجزاء بدقة وبشكل متكرر، مما يقلل من أخطاء التجميع وعيوب المنتج.
تاريخ النشر: 27 سبتمبر 2025