نظام روبوتي ذكي لتخزين القضبان

يُعد نظام مناولة المواد الذكي ذو الرافعة الجسرية حلاً عالي الأتمتة لمناولة وتخزين المواد، ويُستخدم على نطاق واسع في الصناعات التحويلية، لا سيما في الحالات التي تتطلب مناولة فعّالة لقطع العمل الطويلة كالقضبان والأنابيب. يجمع هذا النظام بين التخزين الذكي والمناولة الآلية وتقنية تحديد المواقع الدقيقة لتحسين كفاءة الإنتاج بشكل ملحوظ، وتقليل التدخل اليدوي، وخفض معدلات الخطأ.

تكوين النظام

1. مستودع ذكي للقضبان:

تُستخدم لتخزين القضبان أو الأنابيب ذات المواصفات المختلفة، وعادةً ما تكون ذات هيكل رفوف متعدد الطبقات.

بفضل نظام الإدارة الذكي، يمكنه مراقبة حالة المخزون في الوقت الفعلي، وتخصيص مواقع التخزين تلقائيًا، وتحسين مسارات الوصول.

يدعم تقنيات التعريف التلقائي مثل الرموز الشريطية وتقنية تحديد الهوية بموجات الراديو (RFID) لتحقيق إمكانية تتبع المواد.

2. مُشغِّل الجمالون:

يُعد جهاز معالجة الجمالون هو المعدات الأساسية لمعالجة النظام، ويتكون عادةً من ثلاثة محاور X و Y و Z، ويمكنه التحرك بدقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

تم تجهيز نهاية الذراع الآلية بتركيبة خاصة يمكنها التكيف مع القضبان ذات الأشكال والأحجام المختلفة.

تضمن محركات المؤازرة عالية الدقة وأنظمة التحكم استقرار ودقة عملية المناولة.

3. نظام التحكم:

يتم استخدام وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) أو الكمبيوتر الصناعي كوحدة تحكم أساسية.

خوارزمية ذكية مدمجة لتحقيق التخطيط التلقائي للمسار، وتجنب العوائق، وموازنة الأحمال، ووظائف أخرى.

يدعم الربط مع نظام إدارة عمليات التصنيع (MES) أو نظام تخطيط موارد المؤسسات (ERP) لتحقيق نقل سلس لبيانات الإنتاج.

4. نظام الاستشعار والكشف:

مجهزة بمجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار (مثل أجهزة الاستشعار الكهروضوئية، وأجهزة تحديد المدى بالليزر، وما إلى ذلك) للمراقبة في الوقت الحقيقي لموقع الروبوت وحالة المواد والتغيرات البيئية.

يضمن نظام الكشف السلامة والدقة أثناء التعامل لتجنب الاصطدام أو تلف المواد.

5. واجهة التفاعل بين الإنسان والآلة (HMI):

يوفر واجهة تشغيل سهلة الاستخدام لتسهيل مهمة المشغلين في مراقبة حالة تشغيل النظام، وضبط المعلمات، أو استكشاف الأخطاء وإصلاحها.

دعم المراقبة والتشغيل عن بعد لتحسين مرونة النظام وسهولة صيانته.

وظائف النظام
1. التخزين والاسترجاع التلقائي:

وفقًا لاحتياجات الإنتاج، يتم إخراج المواصفات المحددة لمادة القضبان تلقائيًا من مستودع مواد القضبان، أو يتم تخزين مادة القضبان المعالجة مرة أخرى في المستودع.
يدعم التخزين المختلط والتعامل مع أنواع ومواصفات متعددة من المواد.

2. تحديد الموقع بدقة:
من خلال أجهزة استشعار وأنظمة تحكم عالية الدقة، تأكد من أن الذراع الآلية قادرة على الإمساك بمادة القضيب ووضعها بدقة.
ينطبق على سيناريوهات المعالجة عالية الدقة، مثل تحميل وتفريغ أدوات آلات CNC.

3. الجدولة الذكية:
وفقًا لخطة الإنتاج وحالة المخزون، يتم تحسين تسلسل ومسار مناولة المواد تلقائيًا لتقليل وقت الانتظار واستهلاك الطاقة.
دعم التعديل الديناميكي للتكيف مع الاحتياجات المتغيرة لخط الإنتاج.

4. الحماية والسلامة:
مجهزة بآليات حماية متعددة للسلامة، مثل التوقف الطارئ، واكتشاف التصادم، وإنذار الحمولة الزائدة، وما إلى ذلك، لضمان سلامة المعدات والأفراد.
الامتثال لمعايير السلامة الصناعية (مثل ISO 13849).

5. إدارة البيانات:
سجل بيانات الوصول إلى المواد ومعالجتها في الوقت الفعلي، وقم بإنشاء تقارير ليقوم موظفو الإدارة بتحليلها.
دعم تخزين البيانات السحابية وتحليلها لتوفير أساس لتحسين الإنتاج.