Aمناورهو جهاز تشغيل آلي يُحاكي بعض حركات اليد والذراع البشرية للإمساك بالأشياء وحملها أو استخدام الأدوات وفقًا لبرنامج مُحدد. يتميز هذا الجهاز بإمكانية برمجته لأداء مجموعة متنوعة من العمليات المتوقعة، ويجمع بين مزايا التصميم والأداء التي يتمتع بها كل من الإنسان والآلات المُعالجة.
تعتبر أجهزة التلاعب أول أجهزة تلاعب صناعية وأول أجهزة تلاعب حديثة يمكنها أن تحل محل العمل البشري الشاق لتحقيق ميكنة وأتمتة الإنتاج، ويمكنها العمل في بيئات ضارة لحماية السلامة الشخصية، لذلك فهي تستخدم على نطاق واسع في التصنيع الميكانيكي، وعلم المعادن، والإلكترونيات، والصناعات الخفيفة، والطاقة الذرية.
في عصرنا الحالي، تتطور التكنولوجيا يومًا بعد يوم، ويكمن الفرق الأكبر بين ذراع الروبوت وذراع الإنسان في المرونة والقوة. فميزة الروبوت تكمن في قدرته على تكرار نفس الحركة مرارًا وتكرارًا دون الشعور بالتعب في الظروف الميكانيكية العادية! كما سيزداد استخدام أذرع الروبوت انتشارًا، فهي معدات إنتاج آلية عالية التقنية طُوّرت في العقود الأخيرة، وتتميز بدقة عملياتها وقدرتها على إنجاز المهام في مختلف البيئات. إنها فرع مهم من فروع التكنولوجيا.أجهزة التلاعب الصناعية.
يمكن تقسيمها، وفقًا لنمط التشغيل، إلى هيدروليكية، وهوائية، وكهربائية، وميكانيكية. وتتميز بقدرتها على البرمجة لأداء مجموعة متنوعة من العمليات المتوقعة، حيث يجمع تصميمها وأداؤها بين مزايا كل من الإنسان والآلات الآلية.
يتكون الذراع الآلي بشكل أساسي من ثلاثة أجزاء رئيسية: المحرك، وآلية الحركة، ونظام التحكم. اليد هي الجزء المستخدم للإمساك بقطعة العمل (أو الأداة)، وتتخذ أشكالًا هيكلية متنوعة، مثل نوع التثبيت، ونوع التدعيم، ونوع الامتصاص، وذلك تبعًا لشكل وحجم ووزن ومادة الجسم المراد إمساكه، بالإضافة إلى متطلبات التشغيل. أما آلية الحركة، فتُمكّن اليد من إتمام مجموعة متنوعة من الحركات الدورانية (التذبذبية)، والحركية، أو الحركية المركبة، لتحقيق الإجراء المطلوب، وتغيير موضع الجسم المراد إمساكه ووضعيته. تُسمى الحركة المستقلة لآلية الحركة، مثل الرفع والتمديد والدوران، بدرجة حرية الذراع الآلي. وللإمساك بجسم في أي موضع واتجاه في الفضاء، يلزم ست درجات من الحرية. تُعد درجات الحرية من المعايير الأساسية لتصميم الذراع الآلي. فكلما زادت درجات الحرية، زادت مرونة الذراع الآلي، واتسعت نطاق استخداماته، وازدادت تعقيد بنيته.المتلاعبونتتمتع هذه الروبوتات بدرجتين إلى ثلاث درجات من الحرية. يُستخدم نظام التحكم لإتمام حركات محددة من خلال التحكم في محرك كل درجة من درجات حرية الروبوت. كما يتلقى النظام بيانات من أجهزة الاستشعار لتشكيل حلقة تحكم مغلقة مستقرة. يتكون جوهر نظام التحكم عادةً من شريحة تحكم دقيقة، مثل متحكم دقيق أو معالج إشارة رقمية، تتم برمجتها لتحقيق الوظيفة المطلوبة.
تاريخ النشر: 29 سبتمبر 2022