دورة صيانة ذراع الروبوت الصلب

ستتأثر مدة دورة الصيانة بالعديد من العوامل، بما في ذلك:

1. تكرار وكثافة الاستخدام: كلما زاد استخدام جهاز التلاعب وزاد وزنه، زادت سرعة تآكل أجزائه واحتياجه إلى صيانة أكثر تكرارًا.
2. بيئة العمل: بيئة العمل القاسية (مثل الغبار، ودرجة الحرارة العالية، والرطوبة، والغازات المسببة للتآكل، وما إلى ذلك) ستسرع من شيخوخة وتلف الأجزاء، مما يتطلب صيانة أكثر تكرارًا.
3. ماركة وطراز الذراع الآلية: قد تختلف أذرع الروبوت من ماركات وطرازات مختلفة في التصميم والمواد وعمليات التصنيع، لذلك ستختلف متطلبات الصيانة ودوراتها أيضًا.
4. جودة الصيانة: إذا تم تنفيذ كل عملية صيانة، يمكن تمديد دورة الصيانة بشكل مناسب.
5. درجة توحيد المشغلين: يمكن أن يؤدي الاستخدام الصحيح للمشغلين والعناية بهم إلى تقليل التآكل غير الطبيعي للمعدات، وبالتالي إطالة دورة الصيانة.
بشكل عام، يمكن تقسيم صيانة ذراع الروبوت الصلب إلى المستويات والدورات التالية، ولكن يجب الرجوع إلى دليل الصيانة المحدد المقدم من الشركة المصنعة للمعدات:

الفحص اليومي (فحص ما قبل بدء العمل):

1. تحقق مما إذا كان ضغط مصدر الهواء طبيعيًا (إذا كان هوائيًا).

2. تحقق مما إذا كانت أجزاء التوصيل مفكوكة.

3. تحقق مما إذا كانت الخراطيم والكابلات وما إلى ذلك مهترئة أو تالفة.

4. تحقق مما إذا كان جهاز السلامة سليمًا وفعالًا.

5- يقوم المشغل بإجراء فحص بصري واختبار وظيفي بسيط قبل الاستخدام.

الفحص الأسبوعي/الشهري:

1- التنظيف: نظف سطح الذراع الآلية لإزالة الغبار والأوساخ.

2- التشحيم: قم بتشحيم الأجزاء التي تحتاج إلى تشحيم وفقًا لمتطلبات الدليل.

3- الشد: تحقق من البراغي والصواميل والوصلات الأخرى المفكوكة وقم بشدها.

4 فحص النظام الهوائي (الهوائي): تحقق مما إذا كانت الأسطوانة والصمام والمكونات الأخرى تتسرب، وما إذا كان المرشح بحاجة إلى التنظيف أو الاستبدال.

5 فحص النظام الهيدروليكي (الهيدروليكي): تحقق من مستوى الزيت وأنبوب الزيت بحثًا عن التسريبات.

فحص ربع سنوي/نصف سنوي:

1- فحص شامل: إجراء فحص أكثر تعمقًا لكل مكون من مكونات جهاز التلاعب، بما في ذلك الأجزاء الهيكلية وأجزاء النقل ونظام التحكم وما إلى ذلك.
2- تقييم التآكل: تقييم درجة تآكل الأجزاء القابلة للتآكل واستبدالها إذا لزم الأمر.
3. الاختبار الوظيفي: إجراء اختبار وظيفي شامل للتأكد من أن مؤشرات أداء الذراع الآلية تلبي المتطلبات.
4. معايرة السلامة: فحص ومعايرة جهاز الحماية من المخاطر.
الفحص السنوي:
فحص وصيانة أكثر شمولاً من قبل متخصصين.
قد يلزم استبدال بعض المكونات الرئيسية.
إجراء معايرة دقيقة وتقييم الأداء.