ذراع مناولة مرن مدعوم بالطاقةهو نوع جديد من معدات المساعدة التي تُسهم في توفير الجهد المبذول في مناولة المواد وتركيبها. وبفضل استغلال مبدأ توازن القوى ببراعة، يُمكّن هذا الجهاز الآلي المُشغّل من دفع وسحب الأجسام الثقيلة، وموازنتها، وتحريكها، وتحديد موضعها، وتشكيل حالة عائمة عند الرفع أو السقوط، دون الحاجة إلى أي تدخل يدوي، وذلك بالاعتماد على خط الهواء المضغوط.
يُعزى التشغيل المستقر والدقيق للمُناور المُساعد بالطاقة إلى حد كبير إلى استخدام مكونات هوائية عالية الجودة. ويمكن تقسيم نظام التحكم المؤازر للمُناور المُساعد بالطاقة إلى نظام مؤازر كهروميكانيكي، ونظام مؤازر هيدروليكي، ونظام مؤازر هوائي، وذلك وفقًا لنوع مكونات القيادة. تونغلي، شركة حديثةمصنع أجهزة التلاعب الصناعيةتتخصص هذه الشركة في البحث والتطوير والتصميم والإنتاج والمبيعات وخدمة أتمتة معدات التخزين والمناولة، وتشرح هنا المتطلبات الفنية الأربعة الرئيسية للمكونات الهوائية لنظام المؤازرة.
1. دقة النظام.
تشير دقة نظام المؤازرة إلى درجة دقة كمية الإخراج في إعادة إنتاج متطلبات إشارة الإدخال في شكل أخطاء، والتي يمكن تلخيصها على أنها أخطاء ديناميكية، وأخطاء الحالة المستقرة، وأخطاء ثابتة.
2. الاستقرار.
يشير استقرار نظام المؤازرة الخاص بالمُناور المُساعد بالطاقة إلى قدرة النظام على العودة إلى حالته المستقرة الأصلية عندما يختفي الاضطراب الذي يؤثر على النظام، أو قدرة النظام على الوصول إلى حالة تشغيل مستقرة جديدة عند إعطائه أمر إدخال جديد.
3. خصائص الاستجابة.
تشير خصائص الاستجابة إلى سرعة استجابة كمية الخرج لتغير أمر الإدخال، وهو ما يحدد كفاءة النظام. وترتبط سرعة الاستجابة بالعديد من عوامل المُناور المُساعد، مثل سرعة تشغيل الحاسوب، وتخميد وجودة نظام الحركة، وغيرها.
4. تردد التشغيل.
يشير تردد التشغيل للمُناور المرن المُزوّد بالطاقة عادةً إلى نطاق تردد إشارة الإدخال المسموح به للنظام. عند إدخال إشارة بتردد التشغيل المُحدد، يعمل النظام بشكل طبيعي وفقًا للمتطلبات الفنية، بينما لا يعمل النظام بشكل طبيعي عند إدخال إشارة بتردد آخر. يُنصح باختيار منتجات ذات حجم صغير، ومظهر أنيق، وضوضاء واهتزاز منخفضين، مما يُسهّل عملية التركيب ويُلبي الاحتياجات المختلفة للسرعات المنخفضة والعالية لتحقيق استجابة سريعة.
تاريخ النشر: 8 يوليو 2022