الفرق بين الروبوت الصناعي وذراع المناولة

A ذراع آليةهو جهاز ميكانيكي، يمكن التحكم فيه تلقائياً أو اصطناعياً؛الروبوت الصناعيهو نوع من معدات الأتمتة، وذراع المناولة نوع من الروبوتات الصناعية، وللروبوتات الصناعية أشكال أخرى أيضًا. لذا، على الرغم من اختلاف المعنيين، إلا أن مضمون الإشارة بينهما يتداخل إلى حد ما.

الذراع الآلية الصناعية هي آلة ثابتة أو متحركة، تتكون عادةً من سلسلة من الأجزاء المتصلة أو المنزلقة نسبيًا، وتعمل على الإمساك بالأشياء أو تحريكها، وهي قادرة على التحكم الآلي، والبرمجة المتكررة، وتتمتع بدرجات حرية متعددة (محاور). وتعمل بشكل أساسي عن طريق الحركة الخطية على طول المحاور X وY وZ للوصول إلى الموضع المستهدف.
الروبوت الصناعي هو جهاز آلي يؤدي العمل تلقائيًا، وهو آلة تُنجز وظائف متنوعة بقوتها الذاتية وقدرتها على التحكم. يمكن التحكم به من قبل البشر أو تشغيله وفقًا لبرامج مبرمجة مسبقًا، كما يمكن للروبوتات الصناعية الحديثة العمل وفقًا لمبادئ تقنية الذكاء الاصطناعي.

يستخدم ذراع المناولة على نطاق واسع في الصناعة، وتتمثل التقنية الرئيسية التي يحتوي عليها في القيادة والتحكم، وعادة ما يكون ذراع المناولة عبارة عن هيكل متسلسل.
ينقسم الروبوت بشكل أساسي إلى نوعين: الروبوت التسلسلي والروبوت المتوازي. يُستخدم الروبوت المتوازي غالبًا في التطبيقات التي تتطلب صلابة عالية، ودقة عالية، وسرعة عالية، وفي المساحات الضيقة، ويُستخدم تحديدًا في الفرز، والمناولة، ومحاكاة الحركة، وأدوات الآلات المتوازية، ومعالجة قطع المعادن، ومفاصل الروبوت، وواجهات المركبات الفضائية، وغيرها. يُشكل الروبوت التسلسلي والروبوت المتوازي علاقة تكاملية في التطبيقات، ويتميز الروبوت التسلسلي بمساحة عمل واسعة، مما يُجنب تأثير التداخل بين محاور الحركة. مع ذلك، يتطلب كل محور من محاور الآلية تحكمًا مستقلًا، كما يلزم استخدام أجهزة التشفير والمستشعرات لتحسين دقة الحركة.