إدخال جهاز التلاعب الهوائي

ذراع آلية مزودة بعمود هواء

تم تطوير مشغلات تعمل بالهواء المضغوط كمشغل نهائي متعدد الوظائف لـأنظمة مناولة المواديتكون الذراع من يد تعمل بالهواء المضغوط ومعصم يعمل بالغاز.روبوت صناعيتستطيع هذه الآلات الإمساك بمجموعة متنوعة من الأشياء دون الحاجة إلى مستشعرات قوة أو أنظمة تحكم آلية. في تطبيقات أتمتة المصانع، تُشحن أذرع التحكم الهوائية بالهواء المضغوط لتسريع عملية الإنتاج. تعتمد بعض المصانع على أنظمة هوائية آلية لتوجيه مكونات المنتج إلى ناقل الفولاذ المقاوم للصدأ المناسب على خط الإنتاج، مما يُمكّن المصنع من تشغيل المعدات على مدار الساعة مع زيادة الإنتاجية.

مبدأ عملأجهزة التلاعب بالهواء
تعمل أجهزة التحكم الهوائية باستخدام ضغط الغاز، وهو مبدأ قائم على الديناميكا المائية ويعمل وفقًا لمفهوم الإجهاد. بالإضافة إلى ذلك، تستخدم أي آلية تعمل بالهواء المضغوط مجموعة من المكونات المترابطة: تتكون دائرة الغاز من ضاغط الغاز، وأنبوب التوصيل، وخزان الغاز، والخراطيم الهيدروليكية، والغاز المفتوح، والمكونات المُشغَّلة. يبدأ جهاز التحكم الصناعي الهوائي بالضاغط الذي يُولِّد الهواء المضغوط، ثم ينتقل إلى خزان لتخزينه. بعد ذلك، تتحكم أزرار في تدفق الغاز، وتتحكم دائرة كهربائية في حركة الصمامات لنقل الغاز بين المكونات التي تتطلبه. أخيرًا، يستخدم مُشغِّل جهاز التحكم الهواء لأداء العمل. يتكون جهاز التحكم الصناعي الذي يعمل بالغاز من قاعدة وعدة مُشغِّلات، ويختلف هذا العدد حسب تصميم الجهاز. تُعد القاعدة أو الكتف جزءًا من الذراع، وتستقر على الأرض أو على سطح مرتفع، مما يوفر قاعدة ثابتة لبقية أجزاء جهاز التحكم. المحركات: تتكون الذراع الصناعية الهوائية من الجزء العلوي من الذراع، والمرفق، والساعد، والمعصم، وأعلى اليد، وهي المكونات التي تُمكّنها من العمل. ويمكن التحكم بكل جزء على حدة لتحقيق تحكم أكثر دقة.

الأنظمة الهوائية في أيدي مشغلي الهواء
تُشكّل الأنظمة الهوائية فئةً فريدةً ومبتكرةً في هندسة التحكم بالآلات الصناعية الهوائية. تُصنّف هذه الأنظمة ضمن "التحكم بالطاقة السائلة"، وهو مصطلح يشمل أي عملية أو جهاز يُحوّل أو ينقل أو يُوزّع أو يتحكّم بالطاقة باستخدام الغازات أو السوائل المضغوطة. في النظام الهوائي، يكون سائل التشغيل غازًا (غالبًا الهواء) يُضغط فوق الضغط الجوي لنقل طاقة الضغط إلى الجزيئات. يُحوّل جهد الضغط المُخزّن إلى شغل ميكانيكي مناسب بتسلسل مُتحكّم به باستخدام صمامات ومُشغّلات تحكّم. تُعدّ الأنظمة الهوائية مثاليةً لأتمتة المهام البسيطة المتكررة. نظرًا لوفرة سائل التشغيل، فإنّ تكاليف تشغيل وصيانة هذه الأنظمة منخفضة للغاية. تُتيح الأنظمة الهوائية تحويلات طاقة متنوعة للأجهزة الميكانيكية الصغيرة، حيث يُمكن تحويل مجموعات حركات مختلفة، مثل تحويل الحركة الخطية إلى الدورانية والعكس. يُضفي التصميم البسيط والمتانة والأبعاد المُدمجة للأنظمة الهوائية عليها طابعًا مثاليًا للتطبيقات المتنقلة. هذه الميزات تجعلها متعددة الاستخدامات وتجد تطبيقات متنوعة تشمل الروبوتات الصناعية، وتكنولوجيا الفضاء، وإنتاج وتجميع مكونات السيارات (التوجيه المعزز، والهيكل، وتجميع المحرك)، وأدوات آلات CNC، وصناعة الأغذية والتعبئة والتغليف، ووحدات نشر القنابل، وعمليات تصنيع المنتجات البلاستيكية.
يركز هذا المقال على المعلومات المتعلقة بالمناولات الهوائية، ومن مزايا قراءته سهولة تحريكها. تعمل المناولات الصناعية الهوائية باستخدام ضغط الغاز، وهو مبدأ قائم على ميكانيكا الموائع التي تعمل وفق مفهوم الضغط. بالإضافة إلى ذلك، يستخدم أي جهاز هوائي مجموعة من المكونات المترابطة: تتكون الدائرة الهوائية من ضاغط غاز، وأنبوب توصيل، وخزان غاز، وخرطوم، ومصدر هواء، ومكونات أخرى.