تُعدّ المكونات المتعددة الاستخدامات والوحدات النمطية التي تشكل نظام القيادة ونظام التحكم ونظام التفاعل بين الإنسان والآلة، الأجزاء الأساسية الرئيسية للمُناور الصناعي، وتلعب دورًا رئيسيًا في التأثير على أداء المُناور.مناول صناعييتكون بشكل أساسي من ثلاثة مكونات: مخفض السرعة، ومحرك سيرفو عالي الأداء يعمل بالتيار المتردد/المستمر ومحرك التشغيل، ووحدة تحكم الروبوت عالية الأداء.
1. مخفض
تُعدّ المخفّضات عنصراً أساسياً لضمان التشغيل الموثوق والدقيق للروبوتات الصناعية. يوجد نوعان رئيسيان من المخفّضات شائعة الاستخدام في قاعدة الروبوتات، وذراعها، وكتفها، ومفاصلها: المخفّضات التوافقية والمخفّضات RV.
ابتكر المخترع الأمريكي سي. والت موسر طريقة القيادة التوافقية في منتصف خمسينيات القرن الماضي. يتكون مخفض السرعة التوافقي بشكل أساسي من ثلاثة مكونات رئيسية: مولد الموجات، والترس المرن، والترس الصلب. يُمكّن مولد الموجات الترس المرن من إحداث تشوه مرن مُتحكم به، ويتعشق الترس المرن مع الترس الصلب لنقل الحركة والطاقة. تتراوح نسبة سرعة النقل أحادية المرحلة من 70 إلى 1000، ويمكن عكس اتجاه المخفض دون الحاجة إلى تعشيق جانبي بفضل تشوه الترس المرن. بالمقارنة مع مخفض السرعة العادي ذي عزم الدوران الناتج نفسه، فإن المخفض التوافقي أصغر حجمًا بمقدار الثلثين وأخف وزنًا بمقدار النصف. نظرًا لتعرضه لأحمال متناوبة كبيرة، يتطلب الترس المرن مواصفات عالية من حيث مقاومة إجهاد المواد، والمعالجة، والمعالجة الحرارية، كما أن عملية تصنيعه معقدة، لذا يُعد أداء الترس المرن عاملاً أساسيًا في جودة مخفض السرعة التوافقي.
2. وحدة التحكم
تنقسم منصة التحكم متعددة المحاور بشكل أساسي إلى بطاقة تحكم في الحركة مزودة بمعالج مدمج (DSP، POWERPC) كنواة، ونظام PLC مزود بنظام تحكم صناعي ونظام في الوقت الحقيقي كنواة. على الرغم من أن الشركات المصنعة الصينية قد طورت بطاقات تحكم في الحركة، إلا أنها نادرًا ما تُستخدم فيأجهزة مناولة صناعية مصممة خصيصاًتم تصنيعها بواسطة شركة جيانغين تونغلي الصناعية المحدودة، وهي شركة تصنيع حديثة متخصصة في البحث والتطوير والتصميم والإنتاج والمبيعات وخدمة أتمتة معدات التخزين والمناولة.
3. محرك سيرفو ووحدة تحكم
تشمل العلامات التجارية الأوروبية لمحركات ومحركات المؤازرة بشكل رئيسي Lenz وLust وBosch Rexroth وغيرها. تتميز هذه المحركات والمحركات بقدرة تحمل عالية للأحمال الزائدة واستجابة ديناميكية ممتازة، بالإضافة إلى مرونة عالية وواجهات ناقل بيانات، إلا أنها باهظة الثمن. أما العلامات التجارية اليابانية، فتشمل Yaskawa وPanasonic وMitsubishi وغيرها، وهي رخيصة نسبيًا، لكنها تعاني من ضعف في الاستجابة الديناميكية والمرونة، ومعظمها يدعم نمطي التحكم التناظري والنبضي فقط. في السنوات الأخيرة، أُجريت أبحاث أساسية وتصنيعية لمحركات ومحركات التيار المتردد المتزامنة ذات المغناطيس الدائم عالية القدرة في الصين، وقد تمكنت عدة معاهد من إنتاج هذه المحركات والمحركات، والتي تحتاج إلى التحقق من أدائها الديناميكي ومرونتها وموثوقيتها من خلال تطبيقات عملية.
تاريخ النشر: 19 مايو 2022