ثلاثة أوضاع تشغيل لمساعدة الذراع الآلية

1. نوع التحويل المباشر

يقتصر عمل ذراع الروبوت ذي الحركة من هذا النوع على التحرك في خط مستقيم على طول ثلاثة إحداثيات مستطيلة، أي أنه يقوم بحركات مرنة فقط كالرفع والتحريك، ويمكن أن يكون شكل نطاق حركته خطًا مستقيمًا أو مستوى مستطيلًا أو متوازي مستطيلات. يتميز هذا النوع من الروبوتات ببساطة تصميمه وسهولة حركته، كما أنه يُسهّل تلبية متطلبات الدقة المطلوبة، إلا أن مساحته واسعة ونطاق عمله صغير.

2، نوع الانثناء

في هذا النوع من الروبوتات، يتكون الذراع من جزأين: العضد والساعد. بالإضافة إلى حركة الانعكاس الأفقي والانحناء للعضد، يتحرك الساعد أيضًا حركة انحناء بالنسبة للعضد. من الناحية التشريحية، يتحرك الساعد بالنسبة للذراع الكبيرة في حركتي الثني والمد، وبناءً على هذه الخاصية، يُطلق على هذا النوع من الروبوتات اسم "الثني والمد"، ويكون نمط حركته كرويًا.

3. نوع درجة الصوت

يتميز هذا النوع من أذرع التحكم بالحركة، بالإضافة إلى خاصية الانعكاس الأفقي، بخاصية إمالة الذراع. تشكل هاتان الخاصيتان، إلى جانب مرونة الذراع، ذراع تحكم بالرمي جيدة. يتميز هذا النوع بحركة تشبه حركة الكرة المجوفة، ولذلك يُطلق عليه اسم "ذراع تحكم بالرمي". أما ذراع التحكم التي تقتصر حركتها على إمالة الذراع فقط دون عكس اتجاهها، فتُسمى عادةً "ذراع تحكم بالرمي" لأن تصميمها مشابه لتصميم ذراع التحكم بالرمي.