أنواع وسلامة أجهزة التلاعب الهوائية

مناول هوائيتُعدّ هذه الأدوات مثاليةً لالتقاط ووضع الأشياء بكفاءة وأمان، مهما كان شكلها أو حجمها. يتراوح وزن الالتقاط بين 10 و800 كيلوغرام. سيتناول تونغلي هذا الموضوع بمزيد من التفصيل لاحقًا.

أنواع أجهزة التلاعب الهوائية

1. التصنيف حسب البنية: تتكون الأذرع الآلية الهوائية بشكل أساسي من غلاف المحرك، والهيكل، والوتد.الروبوت الصناعييتكون من عجلة توازن وإما بندول صلب أو حبل مرن.

2. تنقسم إلى أربعة أنواع بناءً على قاعدة التثبيت: عمود ثابت، وحركة مرجعية، وتصحيح الارتفاع العلوي، وهاتف ذكي معلق في السقف (جملون).

3. التصنيف حسب نوع التركيب: غالبًا ما يُصمم خصيصًا لحجم وشكل القطعة التي يقدمها العميل. تشمل أنواع التركيب الشائعة: الخطافات، وأنواع الإمساك، وأنواع التثبيت، وأنواع الصعود الداخلي، وأنواع الأقواس، وأنواع التثبيت بالمشابك، وأنواع قلب التثبيت (قلب 90° أو 180°)، وأنواع امتصاص الهواء، وأنواع الدوران بالشفط (دوران 90° أو 180°)، وغيرها من الميزات. وقد تم تحقيق الاستخدام الأمثل للتأثير بناءً على المنتج الفريد والظروف المحيطة به، وذلك من خلال اختيار التصميم المناسب وتصميم البحث والتطوير.

4. يتم تصنيفها وفقًا لنمط التحكم: التشغيل اليدوي والتحكم التلقائي.

يمكن ضمان السلامة عن طريق تركيب أجهزة السلامة التالية

1. راقب سرعة الحركة. لتجنب إيذاء الذراع الاصطناعية للبشر من خلال الارتفاع أو الانخفاض المفاجئ نتيجة إشارة خاطئة أو حدث ما، يجب ضبط جهد صمام التنفيس وفقًا لمعدل حركة الذراع الإلكترونية.

2. حماية تدفق الهواء. باستخدام وحدة صمام إضافية ووحدة تخزين الهواء والماء لضمان أن يكون التدفق الإضافيالروبوتات الصناعيةلا يتعرض الذراع للأذى عن طريق الخطأ عند إيقاف تشغيل الهواء. قد تستغرق العملية دورة عمل واحدة أو دورتين.

3. نظام قفل لضمان النجاح. يسهل على المدير تنظيم قطعة العمل بالاعتماد على وحدة الإيقاف لمنع...مناول هوائييمنع هذا النظام دوران وتحرير الروبوت. بعبارة أخرى، يمكن إيقاف الآلة والجهاز في أي لحظة. يتم تفعيل المكابح بواسطة زر ضغط على الوتد، ويتوقف الروبوت بمجرد ضغط المشغل على مفتاح الاختيار. كما يمكن استخدام المكابح لإيقاف الروبوت الصناعي تمامًا عند انتهاء العمل. ولمنع حدوث أي ضرر غير مقصود، تبقى جميع المفاتيح الموجودة على الذراع غير مفعلة عند تفعيل المكابح.

4. حماية صمام الإغلاق. يُستخدم جهاز الأمان الخاص بالتركيبات لمنع تعطل النظام أو تسربه في أي وقت. ولن تتخلى التركيبات عن الحماية إلا بأمر من العميل.

5. حماية التحميل في مكانه. يعتمد هذا النظام على وحدة القفل الذاتي للتحميل لضمان عدم انفصال المثبت عند عدم وضع قطعة العمل في الموضع المحدد. يمنع هذا التصميم انفصال قطعة العمل نتيجة عدم التشغيل.

٦. حماية من بروز الحمولة. يضمن استخدام جهاز القفل الذاتي للوزن بقاء القطعة معلقة في الهواء وعدم تحريرها حتى عند الضغط على زر "التحرير". إذا حرر المشغل ذراع التحكم الهوائي ونقطة التثبيت، فسيعودان إلى وضع التوازن الأصلي. أما إذا استمر المستخدم في الضغط على زر "التحرير"، فسيتم تثبيت قطعة العمل وسيهبط نظام الروبوت الصناعي برفق إلى أدنى موضع مطلوب.

٧. حماية حد الحمولة. لن يقوم الجهاز بتفريغ الحمولة عندما يكون الذراع الآلي في موضع التقييد السفلي المحدد، حتى عند الضغط على زر "تحرير"، وذلك بفضل تصميم جهاز القفل الذاتي للحمولة. باختصار، لن تتم إزالة القطعة إلا عند وضعها على سطح صلب.

https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/