ما الذي يجب عليّ الانتباه إليه عند تصميم ذراع آلية تعمل بالهواء المضغوط؟

في ورش التصنيع الحديثة،أجهزة التلاعب المدعومة بالهواء المضغوطتُعدّ أذرع التحكم الآلية نوعًا شائعًا من معدات الأتمتة التي تُمكّن من إنجاز أعمال متكررة وعالية المخاطر، مثل المناولة والتجميع والقطع. ونظرًا لاختلاف متطلبات المعالجة، غالبًا ما تحتاج هذه الأذرع إلى تخصيص، فما الذي يجب مراعاته عند تصميمها؟
لتحقيق أداء أفضل في مجال الأتمتة، ينبغي على أجهزة التلاعب التي تعمل بالطاقة الهوائية أن تولي اهتماماً للجوانب التالية.
1.ذراع مناولة تعمل بالطاقة الهوائيةيجب أن تتناسب سرعة المصعد الصناعي مع سرعة نقل الأشياء يدويًا، والتي عادةً ما تكون في حدود 15 مترًا في الدقيقة، ويجب تصميمها وفقًا للاحتياجات الفعلية. فالسرعة البطيئة جدًا تؤثر سلبًا على كفاءته، بينما السرعة العالية جدًا قد تتسبب في تذبذبه وتأرجحه، مما يؤثر على استقرار المعدات.
٢. عند تشغيل الحمل يدويًا، تتراوح قوة الدفع والسحب عادةً بين ٣ و٥ كيلوغرامات. أما إذا كانت قوة الدفع والسحب المطلوبة صغيرة جدًا، فسيؤدي ذلك إلى قصور ذاتي يؤثر على استقرار الذراع الآلية. لذا، يجب توفير قوة للتغلب على القصور الذاتي، ولذلك ينبغي مراعاة الاحتكاك المناسب في مختلف مفاصل ذراع التوازن أثناء عملية التصميم.
3. تبلغ نسبة الرافعة في الذراع الآلية 1:5، 1:6، 1:7.5، و1:10، وتُعدّ نسبة الرافعة 1:6 هي المواصفة القياسية. يمكن توسيع نطاق العمل بزيادة نسبة الرافعة، ولكن يجب تقليل الزيادة الكبيرة تبعًا لذلك.
٤. عند استخدام علبة التروس الدوارة في المصانع التي تكثر فيها الأتربة، مثل مصانع الصب والتشكيل، يجب إحكام إغلاقها جيدًا، وإلا سيؤثر ذلك على عمرها الافتراضي. كما يجب تشحيم محامل الجزء الدوار من ذراع التوازن.
5. يجب أن يتمتع الذراع العرضي الصغير بصلابة كافية. إذا ارتفع ذراع التوازن عند التحميل الكامل، فسيتشوه الذراع العرضي الصغير بسبب عدم كفاية الصلابة، مما سيؤثر على تغير مساحة التوازن عند تطبيق الحمل.
6. يجب أن تضمن المسافة بين ثقوب الأجزاء مثل الذراع العرضي الكبير والذراع العرضي الصغير وذراع الرفع وذراع الدعم معدل ذراع التثبيت، وإلا فإنها ستؤثر أيضًا على تغيير منطقة التوازن عند عدم وجود حمل.
7. يجب ألا تكون المسافة بين المحملين على المقعد الدوار لعلبة التروس الدوارة صغيرة جدًا، وإلا فإنها ستؤدي إلى انقلاب الجزء الدوار من الذراع الآلية.
8. تركيب جهاز التلاعب الهوائي الثابت، يجب أولاً ضبط مستوى فتحة التوجيه الأفقية، ويجب ألا تتجاوز درجة عدم الاستواء 0.025/100 مم.
تم تجميع المحتوى أعلاه بواسطة شركة تونغلي للآلات، ونأمل أن يكون مفيدًا لكم. شركة تونغلي للأتمتة الصناعية المحدودة هي شركة تصنيع حديثة متخصصة في البحث والتطوير والتصميم والإنتاج والمبيعات وخدمة أتمتة معدات المناولة. منذ تأسيسها، تلتزم الشركة بحل مشاكل تخزين ومناولة مختلف المواد، وتقديم حلول مثالية واحترافية تلبي الاحتياجات المعقدة.