أولاً، يتميز المغناطيس الدائم الكهربائي في الذراع الآلية بقوة شفط فائقة، حيث تُحدد قوة الشفط بناءً على وزن قطعة العمل وطريقة التعامل معها. بعد تحديد شكل وحجم وملف الشفط المغناطيسي، يتم تثبيت قوة الشفط. عندئذٍ، يمكننا، من خلال وحدة التحكم بالمغناطيس الدائم الكهربائي، إرسال نبضات مغناطيسية فورية لإزالة المغنطة. لا حاجة للكهرباء أثناء التعامل مع قطعة العمل، مما يوفر تكاليف الكهرباء بشكل ملحوظ عند استخدام الذراع الآلية لفترات طويلة.
ثانيًا، شكل كوب الشفط الخاص بالروبوت: يمكن تخصيص شكل كوب الشفط لدى معظم الشركات المصنعة، ويُحدد الشكل وفقًا لمتطلبات الروبوت. إضافةً إلى ذلك، لا يُمكن إغفال أن سطح قطعة العمل المراد شفطها يكون عادةً مستويًا، ولكن قد توجد أسطح منحنية، لذا يجب تصميم شكل وحجم كوب الشفط الخاص بالذراع الآلية بما يتناسب مع شكل وحجم سطح قطعة العمل.
تاريخ النشر: 8 أغسطس 2023