جهاز مناولة الألواح المساعد هو جهاز آلي يُستخدم في مناولة الألواح وتكديسها وتحديد مواقعها وتحميلها وتفريغها. ويُستخدم على نطاق واسع في معالجة المعادن والبناء وصناعة الأثاث وغيرها من الصناعات. فهو يُحسّن كفاءة الإنتاج، ويُقلل من الجهد المبذول، ويُقلل من تلف الألواح، ويضمن التشغيل الآمن.
الوظائف الرئيسية
المناولة: التقاط ونقل الأطباق تلقائياً.
التكديس: رصّي الأطباق بشكل أنيق.
تحديد المواقع: ضع الأطباق بدقة في المواضع المحددة.
التحميل والتفريغ: المساعدة في تحميل أو تفريغ الألواح من وإلى المعدات.
التركيب الهيكلي
الذراع الروبوتية: مسؤولة عن تنفيذ عمليات الإمساك والتحريك.
جهاز التثبيت: يستخدم للإمساك بالصفائح، وتشمل الأنواع الشائعة أكواب الشفط الفراغية، والملاقط الميكانيكية، وما إلى ذلك.
نظام التحكم: يقوم جهاز التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) أو الكمبيوتر الصناعي بالتحكم في حركة الذراع الآلية.
المستشعر: يكشف عن معايير مثل موضع اللوحة وسمكها.
نظام القيادة: يقوم المحرك أو النظام الهيدروليكي أو الهوائي بتحريك ذراع الروبوت.
