تم تصميم هذه الأنظمة للتعامل مع الأحمال "المنحرفة" - أي الأشياء التي يتم إبعادها عن مركز الذراع - والتي من شأنها أن تؤدي إلى انقلاب رافعة الكابل القياسية.
- الأسطوانة الهوائية: هي "العضلة" التي تستخدم ضغط الهواء لموازنة الحمل.
- ذراع متوازي الأضلاع: هيكل فولاذي صلب يحافظ على اتجاه الحمل (يبقيه مستوياً) بغض النظر عن ارتفاع الذراع.
- أداة النهاية (الأدوات): "يد" الآلة، والتي يمكن أن تكون كوب شفط فراغي، أو ماسك ميكانيكي، أو أداة مغناطيسية.
- مقبض التحكم: يتميز بصمام حساس يسمح للمشغل بتنظيم ضغط الهواء للرفع والخفض.
- المفاصل الدورانية: نقاط ارتكاز تسمح بحركة أفقية بزاوية 360 درجة.
كيف يعمل: تأثير "انعدام الوزن"
يعمل الذراع على مبدأ التوازن الهوائي. فعندما يتم التقاط حمولة، يستشعر النظام الوزن (أو يتم ضبطه مسبقًا) ويحقن كمية دقيقة من ضغط الهواء في الأسطوانة لمقاومة الجاذبية.
- الوضع المباشر: يستخدم المشغل مقبضًا لإصدار أوامر "أعلى" أو "أسفل".
- وضع الطفو (انعدام الجاذبية): بمجرد توازن الحمل، يمكن للمشغل ببساطة دفع أو سحب الجسم نفسه. يحافظ ضغط الهواء تلقائيًا على "الوزن الموازن"، مما يسمح للمشغل بوضع الأجزاء بدقة عالية.
التطبيقات الصناعية الشائعة
- صناعة السيارات: مناورة أبواب السيارات الثقيلة، أو لوحات القيادة، أو كتل المحركات على خط التجميع.
- الخدمات اللوجستية: رصّ أكياس ثقيلة من الدقيق أو السكر أو الأسمنت على منصات نقالة دون إرهاق المشغل.
- التعامل مع الزجاج: استخدام مقابض الشفط لنقل ألواح الزجاج الكبيرة أو الألواح الشمسية بأمان.
- الميكانيكا: تحميل قطع أو أجزاء معدنية ثقيلة في آلات CNC حيث تكون الدقة والمسافة ضيقة.
سابق: ذراع مناولة مغناطيسية التالي: رافعة رفع بذراع قابلة للطي